Статьи
В УГНТУ разработали робота на воздушной подушке для нефтегазовой отрасли
Ученые Уфимского государственного нефтяного технического университета (УГНТУ) создали функционирующий прототип мобильного робота-вездехода на воздушной подушке. Разработка предназначена для мониторинга производственных объектов и перевозки грузов по труднопроходимой местности. Об этом сообщает пресс-служба Министерства науки и высшего образования РФ.
Аппарат способен передвигаться по воде, песку, снегу и неровным участкам суши. Прототип изготовлен с применением технологий 3D-моделирования и 3D-печати, при этом разработчики сделали акцент на использовании отечественных программно-аппаратных решений.
Основной целью проекта является создание универсальной роботизированной платформы для нужд предприятий нефтегазовой отрасли. В рамках работы инженеры не только собрали действующий прототип, но и разработали эскизное программное обеспечение для управления бортовыми системами аппарата.
Модульный подход и высокий потенциал модернизации
По словам разработчиков, платформа отличается высокой мобильностью и маневренностью, является экологически безопасной и обладает значительным потенциалом для дальнейшего развития. Одним из ключевых решений стал модульный принцип построения системы.
«Наиболее перспективен модульный подход. Он позволяет постепенно наращивать автономность и функциональность платформы, начиная с базовых систем стабилизации и навигации и заканчивая сложными алгоритмами группового взаимодействия и принятия решений в недетерминированной среде», — рассказал руководитель проекта, доцент кафедры автоматизации, телекоммуникации и метрологии УГНТУ Андрей Краснов.
Модульная архитектура позволит адаптировать роботизированную платформу под различные задачи — от простого мониторинга до сложных автономных операций в условиях ограниченной видимости и изменяющейся среды.
Интеллектуальная система управления и машинное зрение
Центральным элементом автономной платформы является система управления, обеспечивающая обработку данных от различных источников. В их числе — инерциальные измерительные системы, спутниковая навигация, датчики обратной связи и системы машинного зрения.
Использование машинного зрения позволяет аппарату не только следовать заданным маршрутам, но и адаптироваться к текущей обстановке, обнаруживать и обходить препятствия, а также распознавать целевые объекты. Интеграция робота с системами мониторинга и анализа данных даст возможность собирать информацию о состоянии оборудования, окружающей среды и других параметрах в режиме реального времени.
Участие студентов и промышленное партнерство
В реализации проекта задействованы преподаватели, научные сотрудники и студенты УГНТУ. Разработка ведется с использованием решений лаборатории интеллектуальных программно-аппаратных робототехнических комплексов, созданной при поддержке промышленного партнера — компании «Авиатех».
Лаборатория функционирует на базе межвузовского студенческого кампуса Евразийского научно-образовательного центра, что позволяет объединять научные исследования, образовательный процесс и практическую разработку высокотехнологичных решений.
Ученые Уфимского государственного нефтяного технического университета (УГНТУ) создали функционирующий прототип мобильного робота-вездехода на воздушной подушке. Разработка предназначена для мониторинга производственных объектов и перевозки грузов по труднопроходимой местности. Об этом сообщает пресс-служба Министерства науки и высшего образования РФ.
Аппарат способен передвигаться по воде, песку, снегу и неровным участкам суши. Прототип изготовлен с применением технологий 3D-моделирования и 3D-печати, при этом разработчики сделали акцент на использовании отечественных программно-аппаратных решений.
Основной целью проекта является создание универсальной роботизированной платформы для нужд предприятий нефтегазовой отрасли. В рамках работы инженеры не только собрали действующий прототип, но и разработали эскизное программное обеспечение для управления бортовыми системами аппарата.
Модульный подход и высокий потенциал модернизации
По словам разработчиков, платформа отличается высокой мобильностью и маневренностью, является экологически безопасной и обладает значительным потенциалом для дальнейшего развития. Одним из ключевых решений стал модульный принцип построения системы.
«Наиболее перспективен модульный подход. Он позволяет постепенно наращивать автономность и функциональность платформы, начиная с базовых систем стабилизации и навигации и заканчивая сложными алгоритмами группового взаимодействия и принятия решений в недетерминированной среде», — рассказал руководитель проекта, доцент кафедры автоматизации, телекоммуникации и метрологии УГНТУ Андрей Краснов.
Модульная архитектура позволит адаптировать роботизированную платформу под различные задачи — от простого мониторинга до сложных автономных операций в условиях ограниченной видимости и изменяющейся среды.
Интеллектуальная система управления и машинное зрение
Центральным элементом автономной платформы является система управления, обеспечивающая обработку данных от различных источников. В их числе — инерциальные измерительные системы, спутниковая навигация, датчики обратной связи и системы машинного зрения.
Использование машинного зрения позволяет аппарату не только следовать заданным маршрутам, но и адаптироваться к текущей обстановке, обнаруживать и обходить препятствия, а также распознавать целевые объекты. Интеграция робота с системами мониторинга и анализа данных даст возможность собирать информацию о состоянии оборудования, окружающей среды и других параметрах в режиме реального времени.
Участие студентов и промышленное партнерство
В реализации проекта задействованы преподаватели, научные сотрудники и студенты УГНТУ. Разработка ведется с использованием решений лаборатории интеллектуальных программно-аппаратных робототехнических комплексов, созданной при поддержке промышленного партнера — компании «Авиатех».
Лаборатория функционирует на базе межвузовского студенческого кампуса Евразийского научно-образовательного центра, что позволяет объединять научные исследования, образовательный процесс и практическую разработку высокотехнологичных решений.